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한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
선박 밀폐구역에서의 용접작업을 위한 환기계획 절차 작성
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2018 .06
밀폐블록용 협동로봇 기반 경량 소형 용접시스템 개발 현황
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2024 .10
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
협소 공간에서 용접 작업을 위한 로봇 암의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
조선 블록 용접을 위한 협동로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Research on Automatically Generating Robot Welding Program for Panel Lattice using Block Shape and Welding Conditions
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .04
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
6축 용접로봇 실시간 용접 용융풀 형상 획득을 위한 용접 카메라 보조축 기술 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
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