메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Jeonghyun Seo (Yonsei University) Kwanghoon Sohn (Yonsei University)
저널정보
한국멀티미디어학회 멀티미디어학회논문지 멀티미디어학회논문지 제19권 제6호
발행연도
2016.6
수록면
1,003 - 1,013 (11page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
This paper proposes a framework of superpixel-based vehicle detection method using plane normal vector in disparity space. We utilize two common factors for detecting vehicles: Hypothesis Generation (HG) and Hypothesis Verification (HV). At the stage of HG, we set the regions of interest (ROI) by estimating the lane, and track them to reduce computational cost of the overall processes. The image is then divided into compact superpixels, each of which is viewed as a plane composed of the normal vector in disparity space. After that, the representative normal vector is computed at a superpixel-level, which alleviates the well-known problems of conventional color-based and depth-based approaches. Based on the assumption that the central-bottom of the input image is always on the navigable region, the road and obstacle candidates are simultaneously extracted by the plane normal vectors obtained from K-means algorithm. At the stage of HV, the separated obstacle candidates are verified by employing HOG and SVM as for a feature and classifying function, respectively. To achieve this, we trained SVM classifier by HOG features of KITTI training dataset. The experimental results demonstrate that the proposed vehicle detection system outperforms the conventional HOG-based methods qualitatively and quantitatively.
#Normal Vector Computation #Stereo Matching #Superpixel Segmentation #Free Space Estimation #Vehicle Detection

목차

ABSTRACT
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORKS
3. PROPOSED METHOD
4. EXPERIMENTAL RESULTS
5. CONCLUSION
REFERENCE

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
[보고서] - Volvo Trucks / 2013 / European Accident Research and Safety Report google schola [학술대회논문] - P. Parodi / 1995 / A Feature-based Recognition Scheme for Traffic Scenes / Proceeding of IEEE Intelligent Vehicle Symposium : 229 ~ 234 google schola [학술대회논문] - A. Bensrhair / 2001 / A Cooperative Approach to Vision-based Vehicle Detection / Proceeding of IEEE Intelligent Transportation Systems : 207 ~ 212 google schola [단행본] - V.N. Vapnik / 1995 / The Nature of Statistical Learning Theory / Springer google schola [학술대회논문] - Y. Freund / 1995 / A Decision-Theoretic Generalization of On-line Learning and an Application to Boosting / Proceeding of Conference Computational Learning Theory : 23 ~ 37 google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

회전에 강인한 실시간 TLD 추적 시스템
최원주 ,  손광훈 멀티미디어학회논문지 2016 .05
설계 패턴을 이용한 모바일 파워 카트의 유연한 아키텍처 구현
이종민 ,  김성우 ,  권오준 멀티미디어학회논문지 2016 .04
다중 파라메터 MR 영상에서 텍스처 분석을 통한 자동 전립선암 검출
김영지 ,  정주립 ,  홍헬렌 외 1명 멀티미디어학회논문지 2016 .04
위성영상을 위한 NIIRS(Natinal Image Interpretability Rating Scales) 자동 측정 알고리즘
김재희 ,  이찬구 ,  박종원 멀티미디어학회논문지 2016 .04
색상 기반 회화 감성 추출 방법에 관한 연구
심현오 ,  박성주 ,  윤경현 멀티미디어학회논문지 2016 .04

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-004-000807042