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학술대회자료
저자정보
김지용 (충남대학교) 전봉환 (선박해양플랜트연구소) 이지홍 (충남대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2016년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2016.6
수록면
1,039 - 1,042 (4page)

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In this paper, when the jump motion for a simulation of the improved underwater articulated robot will be described for the calculation of the reaction force. For a variety of activities in the underwater environment was the transition strategy adopted by jumping motion of the articulated robot to perform both swimming and walking. By calculating the floor reaction forces in the underwater environment to overcome the limitation of the simulation in the previous studies to increase the reliability of the simulation verifies the jump motion of the articulated robot is the ocean floor.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 해저 다관절 로봇의 점프모션
Ⅲ. 4족 다관절 로봇의 해저 지면반발력
Ⅳ. 점프 모션 시뮬레이션
Ⅴ. 결론 및 향후 연구 방향
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