지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 328 - 328 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
양팔 매니퓰레이터가 탑재된 수중작업용 로봇개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
사용자 운용 편의성을 위한 수중로봇 MR-1의 수조실험에 관한 연구
로봇학회 논문지
2020 .03
-
Design of the PID Posture Controller for 6-DOF Underwater Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
-
수중로봇의 설계 검증을 위한 실험적 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2024 .07
-
수중 음향 신호를 이용한 수중 3 차원 위치 추정 기술 개발에 대한 기초 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
-
3 차원 수중 영상 취득을 위한 300m 급 지능형 해양로봇 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
-
7 자유도를 가진 전기식 수중 로봇팔 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
-
부유식 수중청소로봇 설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
-
Meta Reinforcement Learning Based Underwater Manipulator Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
전기학회논문지
2016 .01
-
공학수조를 이용한 수중로봇 제어 성능 검증 방법 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2019 .11
-
모바일로봇 원격제어 시스템 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
-
수중탐사용 소프트 로봇 개발 : 가오리 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
산업현장 침전물 청소작업용 수중청소로봇 제어 알고리즘 기술 개발
동력시스템공학회지
2017 .08
-
공학수조 내 수중로봇 위치측정 방안 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
-
소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2020 .12
-
수중 다중 매체 통신의 흐름제어를 위한 단편화 기법 구현
멀티미디어학회논문지
2020 .07
-
해저 다관절 로봇의 점프 동작 구현을 위한 해저 지면반발력 계산
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
-
Virtual Remote Center of Motion Control for Surgical Assistant Cooperative Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2021-530-001582080