불완전한 전건부 정합조건에서의 다항식 퍼지 시스템의 안정화 조건

장용훈 ,  김한솔 ,  김성관 외 2명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

불완전한 전건부 정합조건에서 매개변수 불확실성을 갖는 다항식 퍼지 시스템의 강인 안정화

장용훈 ,  김한솔 ,  김성관 외 2명

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .10

모델 불확실성이 존재하는 쿼드로터 자세 시스템에 대한 Type-2 퍼지 제어기 설계

임채윤 ,  허준서 ,  좌동경

대한전기학회 학술대회 논문집

2021 .07

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계

한태준 ,  안지호 ,  김한솔

Proceedings of KIIT Conference

2021 .11

극 배치 기법을 이용한 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

불완전 전반부 정합 하의 이산 T-S 퍼지 모델을 위한 출력 궤환 제어기 설계

임현준 ,  이창길 ,  박진배 외 1명

정보 및 제어 논문집

2016 .10

불완전 전반부 정합 하의 이산 T-S 퍼지 모델을 위한 출력 궤환 제어기 설계

임현준 ,  이창길 ,  박진배 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

다종 센서 융합의 신뢰성 향상을 통한 쿼드로터 자세 제어

유동현 ,  박종호 ,  류지형 외 1명

대한기계학회 논문집 A권

2015 .05

쿼드로터를 위한 퍼지 고장 허용 제어기 설계

이경학 ,  김도완

정보 및 제어 논문집

2018 .10

쿼드로터 자세 모델의 T-S 퍼지 모델 기반 추종 제어기 설계

한태준 ,  김한솔

한국지능시스템학회 논문지

2021 .04

샘플치 퍼지 제어기를 이용한 쿼드로터의 자세 안정화 : 지능형 디지털 재설계 접근

김한솔 ,  박진배 ,  김성관 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란관측기를 기반으로 한 쿼드로터 자세제어

강상호 ,  하원석 ,  이상용 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

외란이 있는 쿼드로터 시스템의 자세 제어를 위한 슬라이딩 모드 설계

엄영철 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

불완전한 전반부 정합 하에서의 T-S 퍼지 모델을 위한 완화된 출력 궤환 제어기 설계

임현준 ,  박진배 ,  주영훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

극 배치 기법을 활용한 쿼드로터 시스템의 자세 및 호버링 제어

박지선 ,  오상영 ,  최호림

전기전자학회논문지

2020 .03

부채꼴 비선형 기법을 이용한 T-S 퍼지 모델 기반 쿼드로터의 위치 및 자세 제어

최윤미 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

쿼드로터 자세제어를 위한 슈퍼 트위스팅 알고리즘의 성능 분석

장석호 ,  양유영 ,  이현재

한국항공우주학회지

2020 .05

쿼드콥터를 위한 퍼지논리제어시스템 설계

유현호 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드로터 무인항공기의 감쇠율을 고려한 강인 퍼지 제어기 설계

김한솔 ,  주영훈 ,  박진배

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2015 .04

쿼드로터를 위한 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 : 구간 선형화 접근법

이혁주 ,  김도완

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03