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학술대회자료
저자정보
한태준 (국립 한국해양대학교) 안지호 (국립 한국해양대학교) 김한솔 (국립 한국해양대학교)
저널정보
한국정보기술학회 Proceedings of KIIT Conference 한국정보기술학회 2021년도 추계종합학술대회 및 대학생논문경진대회
발행연도
2021.11
수록면
266 - 269 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2022

상태 양자화를 고려한 쿼드로터의 샘플치 퍼지 상태 조정기 설계
한태준 ,  안지호 ,  김한솔 전기학회논문지 2022.01 학술저널

2021

입력 제한을 고려한 쿼드로터 자세 시스템의 샘플치 퍼지 조정기 설계
한태준 ,  안지호 ,  김한솔 Proceedings of KIIT Conference 2021.11 학술대회자료

초록· 키워드

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본 논문에서는 쿼드로터의 자세 각도 추종 제어를 위한 샘플치 퍼지 조정기 설계 조건을 유도한다. 먼저, 쿼드로터의 자세 시스템은 T-S (Takagi-Suggeno) 퍼지 모델로 표현된다. 또한, 쿼드로터의 구동기 한계를 조정기 설계 조건에 반영하기 위해 입력 벡터의 노름의 상한이 고려된다. 이후 쿼드로터 자세 시스템에 대한 샘플치 퍼지 조정기 설계 조건을 Lyapunov-Krasovskii functional(LKF)을 이용하여 선형 행렬 부등식의 형태로 유도한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안된 방법의 타당성을 검증한다.
#Quadrotor #Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy model #Input constraints #Sampled-data control #Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) #Linear matrix inequality (LMI)

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 입력 제한을 고려한 안정화 조건
Ⅳ. 시뮬레이션 예제
Ⅴ. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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