3차원 비전 기술을 이용한 라벨부착 소형 물체의 정밀 자세 측정

김응수 ,  김계경 ,  Udaya Wijenayake 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .10

물체의 정밀 측정을 위한 인식 및 3 차원 자세 추정

권영우 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

CAD-Based Pose Estimation for Random Bin-Picking of Multiple Objects Using a RGB-D Camera

Cheng-Hei Wu ,  Sin-Yi Jiang ,  Kai-Tai Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

상자와의 충돌을 회피하기 위한 경로계획을 활용한 빈 피킹

배준협 ,  조현준 ,  송재복

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

이동식 다중 모델 적응 추정 기법을 이용한 우주 물체 특성 추정 방법

김성준 ,  최한림

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

딥러닝과 ICP 알고리즘을 이용한 링 모양의 소형 빈피킹 물체의 실시간 3차원 자세 추정

이준석 ,  이민재 ,  강상승 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .09

YOLOv8 과 고정식 및 이동식 깊이 카메라의 다중 시점 데이터를 활용한 로봇 빈 피킹 공작물 자세 추정 정확도 향상

이풍규 ,  노성인 ,  윤희택

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

Stereo Vision Based 3D Pose Estimation of Product Labels

Udaya Wijenayake ,  Eung-Su Kim ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

대형 언어 모델 기반 로봇 Bin Picking 작업 계획

차성훈 ,  김승준 ,  오윤선

한국통신학회 인공지능 학술대회 논문집

2024 .09

적응 칼만 필터를 활용한 최적자세 추정

김종명 ,  이현재 ,  윤형철

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2015 .11

언노운 물체 피킹에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

효과적인 로봇 빈피킹을 위한 강화학습 기반 물체 파지 방법

유승환 ,  홍윤기 ,  정희찬 외 3명

Proceedings of KIIT Conference

2022 .12

렌치 스페이스를 이용한 물체 들기 자세 최적화

최명걸

컴퓨터그래픽스학회논문지

2015 .09

Stereo Vision-Based 3D Pose Estimation of Product Labels for Bin Picking

Udaya Wijenayake ,  Sung-In Choi ,  Soon-Yong Pa 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .01

로봇의 빈피킹을 위한 상자 관심 영역 설정 자동화에 관한 연구

문종술 ,  서용혁 ,  신동인 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

빈피킹 작업 환경에서 영상 정보와 2.5D 정보의 학습을 통한 딥러닝 기반의 실시간 물체 검출

이준석 ,  강상승 ,  박순용

정보 및 제어 논문집

2017 .10

선분 분할 탐지를 활용한 마스크 된 이미지 내의 물체 6 자유도 자세 추정

정현수 ,  황면중

제어로봇시스템학회 논문지

2022 .06

가변 위치의 객체 파지를 위한 패턴인식 기반의 Pick and Place 시스템 연구

이여진 ,  장현준 ,  신은혜 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2022 .12

Utilizing Pose Estimation Technologies: A Study on Recent Advancements and Technologies in Pose Estimation

Muhammad Ome ,  Hyunseung Choo

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .12

딥 러닝을 적용한 물체의 위치 및 자세 추정에 관한 연구

장경재 ,  김기현 ,  한혁 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .05