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노인 환자들의 휠체어 사용 실태와 만족도 조사 연구
재활복지공학회논문지
2015 .11
시설원예 작물수확을 위한 이종 복수 로봇의 작업효율 분석
한국통신학회논문지
2022 .10
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
Optimization of an Intelligent Wheelchair: LiDAR and Camera Vision for Obstacle Avoidance
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
다양한 운동 모드 기능성 휠체어의 설계 및 운동안정성에 대한 연구
한국기계기술학회지
2018 .01
휠체어형 서비스로봇의 ROS 기반 시뮬레이터 개발
한국지능시스템학회 논문지
2020 .06
시설환경용 수확로봇 및 이송로봇 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
국내산 및 수입산 전동휠체어 제품의 만족도(QUEST2.0) 비교 조사
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
지능형 휠체어 설계 및 자율주행 성능평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
어린이용 전동 의자 높낮이 조절 휠체어
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
Add-on Units to Improve Power Wheelchair Driving Accessibility and Safety for People with Vision and Mobility Issues
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
산업용 물류이송 로봇 주행 기술
기계저널
2019 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
2000cc 세단 트렁크용 휠체어 리프트 시스템 구축을 위한 기구학 및 제어 연구개발
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .06
휠체어용 차체 폴딩시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
일상생활 보조 로봇의 안전성 확보를 위한 생체역학적 제한에 관한 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
재활, 보조, 돌봄을 위한 로봇
로봇과 인간
2020 .01
실내용 전동휠체어 구동 시나리오에 따른 배터리 성능 비교 분석
조명·전기설비학회논문지
2020 .02
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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