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작업공간을 공유하는 협동로봇의 충돌 안전성 확보를 위한 생체역학적 한계 측정 장비 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2020 .11
협동로봇 작업을 위한 생체 역학적 한계 설정과 정밀측정의 필요성에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
환자이송보조로봇 사용성 평가
대한인간공학회 학술대회논문집
2016 .06
5 절링크형 하지 보행 재활로봇 고도화를 위한 생체역학적 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
힘 측정 센서의 위치정보가 생체역학 분석에 미치는 영향
정보 및 제어 논문집
2018 .10
로봇과 사람의 동적/정적 접촉 안전성에 대한 생체역학적 기준 연구
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .04
자율보행보조 로봇 개념 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .06
양 조절이 가능한 식사 보조 로봇 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
식사 보조를 위한 다관절 로봇의 사양 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
재활보조로봇을 위한 생체신호 응용의 가능성과 한계
로봇과 인간
2016 .04
[SPECIAL REPORT(Ⅱ)] [로봇 토크쇼] 로봇 일상화 시대 오나?_로봇, AI와 융합하며 일상화 성큼…소비자 생활패턴 이해 필요 로봇업계 지속가능성 위해서는 건강한 비즈니스 토양 마련돼야
자동화기술
2023 .05
헬스케어를 위한 보행보조로봇의 생체신호 분석 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .05
돌봄보조 로봇의 개발과 서비스에 대한 윤리적 고찰 : 이승, 자세변환, 식사, 배설 돌봄보조 로봇을 중심으로
로봇학회 논문지
2022 .06
푸쉬업 시 발의 높이 변화에 따른 팔과 몸통의 생체 역학적 분석
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2021 .04
식사 보조 로봇의 사용자 의도 검출 방법에 대한 연구 방법
정보 및 제어 논문집
2024 .10
생체 신호에서 나타나는 동기 역학적 특성 연구
전자공학회지
2015 .02
모바일 로봇을 활용한 사무 업무 보조 서비스 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
비 장착형 보행보조 로봇의 안전성 검증에 대한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Design Example: A Testing Robot for Vehicle Safety Evaluation
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
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