메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
김기준 (충남대학교) 박온 (충남대학교) 김승균 (충남대학교) 석진영 (충남대학교) 김유단 (서울대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
422 - 426 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (4)

2017

고정익 무인항공기의 함상운용을 위한 함정운동 예측 및 유도/제어 기법
김기준 항공우주공학과 2017.01 학위논문

2016

고정익 무인항공기 함상 착륙을 위한 함정운동 추정
김기준 ,  김승균 ,  석진영 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

2015

무인항공기 함상 자동 착륙을 위한 정밀 제어시스템 설계
김기준 ,  박온 ,  김승균 외 2명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2015.11 학술대회자료

2014

무인항공기 함상착륙을 위한 함정운동 추정 및 예측
김기준 ,  이광현 ,  허기봉 외 3명 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2014.04 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
본 논문에서는 무인항공기의 함상착륙을 위한 자동 착륙 유도 · 제어기법을 설계하고 비교하였다. 미 해군의 함상착륙 절차를 준용하여 착륙 시나리오를 구성하였다. 비선형 제어기법인 슬라이딩 모드 제어기와 신경 회로망 제어기를 설계하고 종 · 횡축 유도 기법을 적용하였다. 슬라이딩 모드 제어기는 빠른 동특성을 갖는 각속도 변수를 내부루프로 구성하고 상대적으로 느린 동특성을 갖는 각도변수를 외부루프로 구성하여 제어기를 설계 하였다. 신경회로망 제어기는 종 · 횡축을 분리하여 역변환 제어기를 설계하고 역변환 오차를 신경회로망으로 보상하는 구조로 설계 하였다. 설계된 제어기를 X-plane 시뮬레이터를 이용하여 무인항공기 함상착륙 시뮬레이션을 수행하였다.
#Sliding mode controller(슬라이딩 모드 제어기) #Neural Network Controller(신경회로망 제어기) #Automatic Shipboard Landing(자동 함상 착륙)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 함상착륙 조건
3. 종 · 횡축 유도기법
4. 제어기 설계
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

실내 환경에서 2D-LiDAR Sensor를 이용한 쿼드로터 장애물 회피 시스템
심지섭 ,  이기수 ,  김성관 외 1명 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
LiDAR Point Cloud에 부분평균 알고리즘을 적용한 교차로 인식 방법
임도영 ,  박진배 대한전기학회 학술대회 논문집 2017 .07
2차원 라이다 기반 3차원 포트홀 검출 시스템
김정주 ,  강병호 ,  최수일 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .08
3D 프린팅용 티타늄 분말의 제조공정 및 시장동향
황준호 대한용접·접합학회지 2017 .08
자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로
이지인 ,  김나은 ,  김진우 디지털콘텐츠학회논문지 2017 .07

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-558-000821410