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저자정보
이은지 (연세대학교) 은영호 (연세대학교) 박찬덕 (연세대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
658 - 661 (4page)

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이 연구에서는 회전운동을 이용하여 거리 기반 위치센서의 고정점의 위치를 정밀하게 결정하고 이를 통해 좌표계를 구성하는 방법을 제시하였다. 실내에 설치된 인공위성 하드웨어 시뮬레이터의 위치는 위치센서 고정점들을 기준으로 구성된 좌표계를 이용하여 표현할 수 있기 때문에 정확한 위치결정을 위해서는 고정점들의 정확한 상대 좌표 결정이 선행되어야 한다. 이 연구에서 제시하는 방법은 최소 자승법을 이용하기 때문에 고정점들의 배열을 임의로 구성할 수 있고 이에 따라 센서의 특성에 맞는 활용이 가능하다. 또한 위치센서의 측정값을 이용하므로 물리적인 측정 방식에 비해 높은 정밀도로 좌표계를 구성할 수 있다. 소프트웨어 시뮬레이션 결과 고정점의 3차원 위치오차가 10cm에서 3cm로 감소하였으며 이에 따라 절대위치결정의 정밀도는 약 4배 향상되었다.
#Anchor Localization(고정점 위치결정) #Hardware Simulator(하드웨어 시뮬레이터) #Position Sensor(위치센서) #Coordinate(좌표계)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

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