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저자정보
고상호 (한국항공대학교) 강승은 (한국항공대학교) 차지형 (한국항공대학교)
저널정보
한국항공우주학회 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 한국항공우주학회 2015년도 추계학술대회
발행연도
2015.11
수록면
1,661 - 1,664 (4page)

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본 연구에서는 Direct Feedthrough(직접 피드스루)가 포함된 선형시스템을 대상으로 하여 레귤레이터(regulator)와 추종기(tracker)에 대한 최적 출력 피드백 LQ 제어를 연구하였으며, 이는 기존의 출력 피드백 LQ 제어 연구들은 직접 피드스루가 없는 시스템만 대상으로 다루어 왔다는 점에서 차별성을 가진다. 직접 피드스루를 고려한 LQ 제어기의 피드백 게인과 직접 피드스루가 없는 시스템에 대한 기존의 LQ 제어의 피드백 게인에 대한 관계를 규명하였으며, 이를 통하여 기존의 LQ 제어기법을 이용하여 직접 피드스루가 포함된 시스템에 대한 LQ 제어 게인을 구할 수 있도록 하였다.
#Optimal Control(최적제어) #LQ control(LQ 제어) #Output Feedback(출력 피드백) #Direct Feedthough(직접 피드스루)

목차

초록
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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