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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2022.6
- 수록면
- 117 - 121 (5page)
- DOI
- 10.5370/KIEEP.2022.71.2.117
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System control requires high-speed response performance, stability, and robustness. However, tuning controller design parameters for high-speed response performance, stability, and robustness is a challenging task. The LQ-PID controller design parameter tuning method proposed in this paper satisfies the design condition since it ensures stability and robustness, which are the advantages of LQR control and the design weighting factors Q and R are selected using the loop shaping method. Since the proposed method achieves the characteristic of avoiding the high-and the low-frequency region through the setting of the filter coefficients included in the two zero points and the differential time term of the PID controller. it satisfies the performance in the frequency domain with improved features compared to the existing LQ-PID controller design parameter tuning method.
목차
Abstract
1. 서론
2. Controller Design
3. Simulation
4. 결론
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
R.E. Kalman “A New Approach to Linear Filtering and Pridiction Problems,” Trans. of the ASME, Journal of Basic Engineering, 82, pp. 35-45., 1960.
R.E. Kalman “Contributions to the Theory of Optimal Control,” Bol. Soc. Mat. Mex., 5, pp. 102-119, 1960.
G. Stein, J. Doyle “Robustness with Observers,” IEEE Trans. on Auto. Control, 24(4), pp. 607-611, 1979.
J. Doyle, K. Glover, P.P. Khargonekar, B.A. Francis “State space solutions to standard H2 and H∞ control problems,” IEEE Trans. Auto. Control, 34(8), pp. 831-847, 1989.
G. Zames “Feedback and Optimal Sensitivity, IEEE Trans. On Auto. Control,” AC-26, Prentice-Hall, Englewood, pp. 301-320, 1981.
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