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김대연 (한화에어로스페이스) 박형준 (한화에어로스페이스) 김상석 (한화에어로스페이스) 김대현 (한화에어로스페이스) 김상범 (한화에어로스페이스) 이준원 (한화에어로스페이스) 최종윤 (국방과학연구소)
저널정보
항공우주시스템공학회 항공우주시스템공학회지 항공우주시스템공학회지 제15권 제3호
발행연도
2021.6
수록면
1 - 10 (10page)

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전기-정유압 구동기(EHA)는 독립적으로 유압 동력원을 운용할 수 있고, 효율이 높다는 장점으로 다양한 산업분야에서 사용되고 있다. 특히 항공분야에서는 고장 대비 및 장착공간의 최소화를 위해 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 EHA를 주로 사용하고 있다. 하지만 이중화 비대칭형 직렬 구동기 형태로 설계된 항공용 EHA는 포스 파이팅(force fighting)현상이 발생하여 내구성능이 감소한다는 단점이 있다. 본 논문에서는 항공용 EHA의 제어성능 향상 및 포스 파이팅 문제를 해결하기 위해 대표적인 비선형 제어 기법인 백스테핑을 기반으로 제어기를 설계하였고, 제어에 필요한 상태를 추정하기 위해 추가 상태 관측기를 제안하였다. 시뮬레이션을 통한 성능 검증으로 제안한 제어기는 일반적인 PI제어기에 비해 제어성능이 우수하고, EHA의 포스 파이팅 현상을 현저히 감소시킨다는 것을 확인할 수 있었다.
#Backstepping control(백스테핑 제어) #Nonlinear control(비선형 제어) #Electro-hydrostatic actuator(전기-정유압 구동기) #Asymmetric tandem actuator(비대칭형 직렬 구동기)

목차

Abstract
요약
1. 서론
2. EHA 시스템 모델링
3. 제어기 및 관측기 설계
4. 시뮬레이션 결과
5. 결론
References

참고문헌 (20)

참고문헌 신청
N. Alle / 2016 / Review on electro hydrostatic actuator for flight / International Journal of Fluid Power 17(2):125~145 google schola 윤기준 / 2010 / 항공우주용 구동장치 개발 동향 / 한국추진공학회지 14(6):89~102 dbpia 이성렬 / 2016 / 비대칭 이중화 EHA의 동기 제어 / 드라이브·컨트롤 13(2):1~9 dbpia 이성렬 / 2016 / 이중 EHA의 제어 특성 개선 / 드라이브·컨트롤 13(3):32~38 dbpia 홍예선 / 2014 / 비대칭 이중화 EHA의 유압 회로 설계 / 항공우주시스템공학회지 8(2):7~12 dbpia

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