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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
남지연 (서울대학교)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2017년도 대한전자공학회 하계종합학술대회
발행연도
2017.6
수록면
1,000 - 1,003 (4page)

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In this paper, we consider the network obeys a double-integrator dynamics of the position and the velocity. Each agent achieves the consensus of the position and the velocity by communicating the difference of the states. We analyze the time that each agent achieves the consensus from the convergence rate of the error states.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
참고문헌

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