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이용수
Abstract
I. 서론
II. 이륜 밸런싱 로봇에 작용하는 외란
III. 밸런싱 모바일 로봇의 종방향 운동
IV. 비선형 모델을 이용한 외란 관측기 설계
V. 시뮬레이션 및 실험
REFERENCES
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