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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.2
- 수록면
- 102 - 108 (7page)
- DOI
- 10.5302/J.ICROS.2017.16.0225
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In microrobotic applications, the power availability of the servo systems is extremely low and controllers should satisfy performance requirements properly to overcome environmental uncertainties and system nonlinearities. Previously proposed approaches to achieve these objectives have been iterative adaptive on-off controllers. However these approaches might need to be compared to other conventional controllers to verify their effectiveness. Therefore, in this paper, we compares the previously proposed iterative adaptive on-off controllers with conventional controllers, such as Linear-Quadrati-Gaussian (LQG) and Pulse- Width Modulation (PWM), with respect to performance and power/energy consumption. Simulation results show that the iterative adaptive on-off controllers consume much less power and energy than conventional ones with similar performance.
목차
Abstract
I. INTRODUCTION
II. SYSTEM DESCRIPTION
III. CONTROLLER DESCRIPTION
IV. CASE STUDY RESULTS
V. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (13)
참고문헌 신청
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