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관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발
대한인간공학회 학술대회논문집
2024 .11
외란관측기를 기반한 외골격 로봇보행의 무토크센서 힘과 각도 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
지상 보행훈련용 하지 외골격 로봇 시스템을 착용한 뇌졸중 환자의 보행데이터 획득 실험에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 유사-수동형 상지 외골격 로봇 개념안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
작업 중심의 근활성도 분석을 통한 하지 외골격 로봇의 최적 설계 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Determination of the Gait Stability of the Lower-Limb Exoskeleton Robot Through the Stability Circle
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .06
외란추정기 기반의 의도파악을 통한 하지 보조용 외골격 로봇의 제어 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
하지 외골격 로봇을 이용한 뇌전도 기반의 다리 움직임 의도 분류
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
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