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박재현 (인천대학교) 김정윤 (Kent State University) 박장운 (Texas A&M University-Corpus Christi) 김현경 (광운대학교) 김나형 (인천대학교)
저널정보
대한인간공학회 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 대한인간공학회 추계학술대회 및 국제심포지엄
발행연도
2021.11
수록면
58 - 58 (1page)

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Objective: 본 연구에서는 하지 재활을 위한 외골격 로봇의 보행을 분석하였다. 로봇을 활용한 보행의 움직임이 얼마나 자연스러운지 확인하기 위하여 로봇을 착용하지 않은 상태에서의 보행과 비교하였다. Background: 보행 재활에는 일반 물리 치료사가 지팡이와 같은 보조 기구를 사용하여 진행하는 것부터 시작하여 기계 장치가 물리적으로 걸을 수 있게 도와주는 것까지 다양한 방법이 현존하고 있다. 외골격 로봇을 통한 방법은 비교적 최근에 개발되고 있는 것으로써 장기적으로 수용되기 위해서는 확실한 안전성이 확보될 필요가 있다. Method:^_@span style=color:#999999 ^_# ... ^_@/span^_#^_@a href=javascript:; onclick=onClickReadNode('NODE11043560');fn_statistics('Z354','null','null'); style='color:#999999;font-size:14px;text-decoration:underline;' ^_#전체 초록 보기^_@/a^_#
#exoskeleton robot #lower extremity rehabilitation #inertial sensor #gait analysis

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