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논문 기본 정보
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- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.33 No.10
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 837 - 843 (7page)
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This paper presents a position control strategy for a pump-controlled electro-hydrostatic actuator (EHA) using feedforward control with disturbance compensation. As the disturbance observer is used to estimate nonlinear dynamics of EHA, which has valve-opening conditionals, as well as external disturbances, an additional feedforward control is adopted to achieve rapid response. The effectiveness of the proposed control strategy is verified through experiment using an EHA test bench. The proposed controller shows better tracking performance compared with a conventional PID controller.
목차
1. 서론
2. 펌프가변제어 유압시스템의 모델
3. 외란 관측기 기반 제어기 설계
4. 결론
REFERENCES
참고문헌 (7)
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Kaminaga, H. / 2011 / Mechanism and Control of Knee Power Augmenting Device with Back Drivable Electro-Hydrostatic Actuator / Proc. of 13th World Congress in Mechanism and Machine Science :534
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Yao, B. / 1997 / Adaptive Robust Control of SISO Nonlinear Systems in a Semi-Strict Feedback Form / Automatica 33(5):893~900
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