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저자정보
정동탁 (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) 김철 (Kyungpook National University) 김주현 (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) 서진호 (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) 김무림 (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO))
저널정보
유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.14 No.4
발행연도
2017.12
수록면
51 - 60 (10page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

고온환경에 적용 가능한 장갑형 로봇시스템 매니퓰레이터 구조/열해석 및 미션 시나리오 기반 설계
정동탁 기계공 2018.01 학위논문

2017

미션 시나리오기반 장갑형 로봇시스템 유압매니퓰레이터 설계
정동탁 ,  김철 ,  김주현 외 2명 드라이브·컨트롤 2017.12 학술저널

초록· 키워드

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In this study to develop disaster response robot in complex disaster site, we present the design of hydraulic manipulators for armored robot systems. To this end, we performed voice of customer researches with firefighters and rescue personnel. We created and analyzed the mission scenario of firefighters and rescue personnel in complex disaster situations, and derived the required functions of the robot to successfully perform missions. A heavy-duty, heat resistant, dexterous hydraulic robot manipulators is designed to realize the required functions. The designed robot has been verified through simulations and analysis in terms of the working area of the robot, actuating torques, and temperature analysis.
#Kinematics (기구학) #Hydraulic Manipulators (유압 매니퓰레이터) #Fire-fighting Robot (소방로봇) #Armored Robot Systems (장갑형 로봇 시스템) #Cooling analysis (냉각 해석)

목차

Abstract
1. 서론
2. 개념 설계 및 설계 방향
3. 매니퓰레이터 설계
4. 작업 시뮬레이션
5. 온도 해석
6. 열구조 해석
7. 충격 해석
8. 결론
References

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
[학술대회논문] - M. Jin / 2017 / Specification development on armored robot systems for accident response in composite disaster site / Korea Robotics Society Annual Conference : 310 ~ 311 google schola [학술대회논문] - Y. R. Kim / 2017 / An armored robot system for disaster circumstances / Korea Robotics Society Annual Conference : 312 ~ 313 google schola [학술대회논문] - Pyung-Hun Chang / 2006 / Control architecture design for a fire searching robot using task oriented design methodology / Proc. SICE-ICASE International Joint Conference (ICCAS2006) : 3126 ~ 3131 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김종현 / 2007 / 목표지향설계 개념을 이용한 실외화재진압및 인명구조 로봇의 개발 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 13 (2) : 86 ~ 92 dbpia [학술대회논문] - Nedo / 2015 / Development Strategy for Robotics and the Present Conditions in Japan / JOGMEC Techno Forum google schola

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