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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
곽동기 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제11호
발행연도
2016.11
수록면
895 - 903 (9page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2016.16.0154

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이 논문의 연구 히스토리 (3)

2017

열화상 카메라 기반의 파노라마 영상촬영 기법 및 영상합성 알고리즘 개발
곽동기 기계설계로봇공학과 2017.01 학위논문

2016

화재상황에서 적용가능한 열화상 카메라의 파노라마 촬영을 위한 동일점 추출 알고리즘
곽동기 ,  김동환 제어로봇시스템학회 논문지 2016.11 학술저널
열화상 카메라 파노라마 촬영을 위한 이미지 정합 알고리즘 개발
곽동기 ,  김원준 ,  김동환 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

초록· 키워드

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In a fire disaster in a tunnel, people should be rescued immediately using the information obtained from cameras or sensors. However, in heavy smoke from a fire, people cannot be clearly identified by a mounted CCTV, which is only effective in a clear environment. A thermal camera can be an alternative to this in smoky situations and is capable of detecting people from their emitted thermal energy. On the other hand, the thermal image camera has a smaller field of view than an ordinary camera due to its lens characteristics and temperature error, etc. In order to cover a relatively wide area, panoramic image construction needs to be implemented. In this work, a template-based similarity matching algorithm for constructing the panorama image is proposed and its performance is verified through experiments. This scheme provides guidelines for coping with difficulty in image construction, which requires an exact correspondence search for two images in cases of heavy smoke.
#image construction #thermal camera #fire disaster #templates based image construction #detecting rescues

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 시스템 구성
Ⅲ. 영상처리 알고리즘
Ⅳ. 실험 결과
Ⅴ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - W. Joseph / 2014 / Evaluation of navigation sensors in fire smoke environments / Fire Technology 50 : 1459 ~ 1481 google schola [학술지(정기간행물)] - 양지희 / 2014 / 중첩 영역 추정을 통한 파노라마 영상 생성 / 한국위성정보통신학회논문지 9 (4) : 32 ~ 37 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김정호 / 2014 / SURF와 RANSAC 알고리즘을 이용한 대응점 필터링 적용 파노라마 이미지 처리 / 전자공학회논문지 51 (4) : 144 ~ 159 dbpia [학술지(정기간행물)] - 김경임 / 2013 / 다방향 카메라 영상의 방사형 왜곡 보정 및 파노라마 영상 합성 / 한국차세대컴퓨팅학회 논문지 9 (6) : 56 ~ 65 dbpia [단행본] - R. Brunelli / 2009 / Template matching techniques in computer vision : Theory and practice / A John Wiley and Sons google schola

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