미지의 제어 방향성의 존재에서 분산 적응 추종을 위한 최소 함수 근사 설계

최윤호 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 방향성을 갖는 상호 연결된 비선형 시스템에 대한 최소 함수 근사 기반 분산 적응 제어

최윤호 ,  유성진

제어로봇시스템학회 논문지

2017 .04

미지의(Unknown)

아키텍케이 건축사사무소

건축과사회

2023 .06

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

미지의 방향성을 갖는 스위치드 비선형 시스템의 보장된 성능 기반 추종 제어

이승우 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

근사화 기반 외란 관측기를 활용한 유연 연결 로봇의 적응 추종 실험

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2017 .04

미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종

김형오 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

미지의 방향성을 갖는 불확실한 비어파인 비선형 시스템의 외란 관측기 기반 적응 신경망 추종

김형오 ,  유성진

정보 및 제어 논문집

2016 .10

하드웨어 기반 활성화 함수 근사 알고리즘

전성렬 ,  홍윤표 ,  김병수

대한전자공학회 학술대회

2024 .06

표적 추적 성능 최적화를 위한 다수 로봇 분산 제어

김영주 ,  방효충

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

적응제어 기법을 이용한 회전익 항공기의 경로 추종 제어

박준상 ,  안준영 ,  최유승 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

미지의 방향성을 갖는 불확실한 스위치드 순궤환 시스템의 추종 제어를 위한 강인 저 복잡성 설계

이승우 ,  유성진

전기학회논문지

2017 .01

미지의 사구간 입력을 지닌 시간 지연 비선형 시스템의 적응 이벤트-트리거 추종

최윤호 ,  유성진

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구

김세환 ,  오광석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법

권소련 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘

유재승 ,  문성현 ,  심준석 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

미지의 양자화된 입력을 갖는 비선형 시스템에 대한 적응 동적 표면 제어

최윤호 ,  유성진

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발

이지웅 ,  오광석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계

이준영 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

심층신경망 근사기반 조향 제어기

유명석 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07