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Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익 항공기 경로 추종 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .11
Incremental Backstepping 기반의 적응제어 기법 비교 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
회전익 항공기의 Immersion and Invariance 기반 적응 제어기 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
2차 시스템의 특성을 이용한 Backstepping 제어기법 기반의 회전익기 경로 추종 제어기의 게인 값 설정
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
도심항공교통 시스템 운용을 위한 실시간 파라미터 추정 기반의 경로 추종 적응제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
백스텝핑 제어기법 기반 경로 추종 제어기의 제어 이득 값 설정 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
상용 차량 종방향 속도 제어를 위한 모델 참조 적응 제어 기법 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Adaptive Incremental Backstepping 제어기법을 이용한 회전익기 경로 추종 제어기법 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
적응형 모델 예측 제어를 이용한 자율주행 자동차 경로 추종을 위한 전륜 및 후륜 제어 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
전륜 조향 및 후륜 구동 통합 제어 입력을 이용한 적응형 모델 예측 제어 경로 추종 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
거리 기반 추종 모델 예측 제어를 활용한 적응형 순항 제어 기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
P-RRT* 기법을 이용한 경로 계획 및 Backstepping 제어기법을 이용한 경로 추종 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
제어를 위한 제어 교육
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
상태 공간 기법을 이용한 원심압축기 공기 유량 모델 기반 적응 제어
대한기계학회 논문집 B권
2016 .08
자율주행 자동차의 모델 예측 경로 추종을 위한 적응형 되먹임을 이용한 전륜 및 후륜 제어 입력 분배에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
내부 모델 제어를 활용한 능동 진동제어용 적응 필터링 알고리즘의 개선
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
자율 비행 회전익 항공기의 비상 이착륙 경로 최적화 및 경로 추적 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
제어곡선에 따른 적응제어 효과
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
P-RRT* 알고리즘 기반 Dubins-curve 경로 생성 및 경로 추종 제어 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
자율주행 자동차의 경로 추종 제어 프레임 워크
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
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