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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
조성준 (건국대학교) 임준혁 (건국대학교) 지규인 (건국대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제22권 제12호
발행연도
2016.12
수록면
1,053 - 1,060 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2016.16.0171

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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As location recognition for autonomous vehicles develops, the need for a precise map for autonomous driving has increased. A precise map must be built based upon accurate position. Recent studies have accelerated research in this area by using various sensors that calculate the accurate position by comparing and recognizing objects around the roads. However, application of such methods is limited because these studies only take objects with significant verticality into consideration. Thus, new research is needed to overcome the limitations: a method that is not constrained by the existence of certain types of surrounding objects shall be proposed. Most roads contain road marking information, such as lanes, direction signs, and pedestrian crossings. Such information on the road surface is a valuable resource for building a precise map. This paper proposes a method of building a precise map by using road marking information.

목차

Abstract
I. 서론
II. GraphSLAM
III. 도로 노면 정보 추출
IV. 점유 격자 지도 생성 및 에지 측정치 계산
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES

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