지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
I. 서론
II. GraphSLAM
III. 도로 노면 정보 추출
IV. 점유 격자 지도 생성 및 에지 측정치 계산
V. 실험 결과
VI. 결론
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
정밀 지도에 기반한 자율 주행 시스템 개발
자동차안전학회지
2017 .06
데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
Precise Vehicle Localization Using Gaussian Mixture Map Based on Road Marking
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2020 .01
자율주행 단위시험환경 구축을 위한 정밀도로지도 객체분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .06
동적 객체가 존재하는 환경에서 시간적 지도와 확률적 신뢰성 지도를 활용한 지도 병합 기법
전기학회논문지
2025 .04
정밀지도 기반 경로계획을 위한 정밀지도 에디터에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
동적 지도 갱신을 위한 빅데이터 플랫폼 기반의 중복 객체 처리 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
자율협력주행 및 C-ITS를 위한 J2735 MAP 메시지 특징 분석
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
정밀 지도 제작을 위한 LAS 데이터로부터 차선 끝점 검출 방법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
도로 내 정밀도로 지도 속성을 갖는 객체 인지를 이용한 자율주행 차량 측위 연구
한국산학기술학회 논문지
2025 .01
정밀도로지도 모델의 차로 분할 기준에 관한 연구
대한공간정보학회 학술대회
2019 .05
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
Global Map Building Algorithm based on Limited Communication of Complex Disaster Response Robot System
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .10
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
0