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3D 라이다 센서와 도로 환경 지도의 비교를 통한 자율주행 자동차 위치인식 기법 검증
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
V2I 기반 3D LiDAR pointcloud 정밀지도 통신을 통한 자율주행자동차의 실시간 Localization 시스템
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
3 차원 라이다 센서를 이용한 표지판 추출 및 고정밀 지도 매칭
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
데이터 누적을 이용한 반사도 지역 지도 생성과 반사도 지도 기반 정밀 차량 위치 추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
q-Gaussian Mixture를 통한 자율주행 안정성 보장
정보 및 제어 논문집
2021 .10
The estimation of VaR and ES based on Gaussian mixture model-Take the Shanghai Composite Index as an example
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
3D-Lidar 기반 도로 반사도 지도와 IPM 영상을 이용한 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
Vehicle Localization Using Road Marking Image Matching (ICCAS 2018)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
특징점과 특징선을 활용한 단안 카메라 SLAM에서의 지도 병합 방법
멀티미디어학회논문지
2020 .02
2차원 라이다 기반의 이동 로봇 탐사를 위한 효율적인 가우시안 프로세스 격자 지도 근사화
전기학회논문지
2024 .12
실외 주행 환경에서의 Map Matching 기반 실시간 위치 추정
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2022 .12
Hybrid Map 기반 이동로봇 자율 주행 제어
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
3D LiDAR 센서 및 정밀맵을 이용한 자율주행자동차의 위치 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
실시간 Localization에 이용 가능한 HD Map Data 처리 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
도로 노면 정보를 이용한 그래프 기반 자율주행용 정밀지도 생성
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .12
카메라와 라이다 센서 융합을 이용한 탐지 객체 제거기반 3D 지도 갱신 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .11
AGV의 실외 위치추정을 위한 Map Matching 기반 위치추정 알고리즘
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2023 .04
기술정책 Map 구축에 관한 연구 : 2009, 2014년을 중심으로
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
자율주행을 위한 벡터맵 제작과 전역 경로 계획
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
자율주행 차량의 강건한 횡 방향 제어를 위한 차선 지도 기반 차량 위치추정
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .02
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