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독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
재난 대응용 특수목적기계의 자세제어를 위한 독립구동 4족 크롤러 시스템 모델링에 대한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .12
Passive Independent Drive Crawler Indirect Control for Disaster Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
독립구동 4족 크롤러 시스템을 보유한 재난 대응용 특수목적기계의 수평 유지 자세 제어 방법에 대한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .11
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
웹 크롤러를 활용한 범죄 정보 수집 시스템 연구
Proceedings of KIIT Conference
2018 .11
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
사용자 정의 기반 웹 크롤러 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
소셜미디어의 빅데이터 분석 지원을 위한 분산형 텍스트 크롤러 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
험지 주행에 적합한 독립 구동 4족 크롤러 시스템의 수평 자세 제어 알고리즘 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
Centroidal dynamics를 이용한 4족 선저 보행 로봇의 자세 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
A Study of Repair Procedure on Weld for Crawler Crane
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2017 .11
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .10
4족 보행 로봇의 머리모듈 현가장치의 진동저감제어
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
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