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중심 역학 기반 모델 예측 제어를 이용한 4 족 로봇 PongBot 의 자세 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
4족 보행로봇 기구부 설계 및 제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
지면 기울기 추정에 기반한 방사형 4족 로봇의 전신 최적 자세 제어
대한기계학회 논문집 A권
2024 .10
외란이 있는 환경에서의 4족 보행 로봇의 자세 안정화 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2018 .07
방사형 4족 보행 로봇의 역동역학기반의 모션 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
Centroidal Voronoi Mesh Generation for Non-Constant Density Functions for Simulating Geothermal Heat Pump Systems with TOUGH3
AFORE
2023 .11
Comparison of Stability Margin Methods of a Quadruped Walking Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
사족보행 로봇의 주행 시뮬레이션에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
연기환경에서의 4족로봇 인지 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
독립구동 4 족 크롤러 시스템의 자세제어에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
4 족 보행 로봇의 능동 컴플라이언스 제어의 성능 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
임피던스 제어를 사용한 4 족 보행로봇의 바운딩 모션 생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Self-Balancing Quadruped Robot on Rotating Platform
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
4 족 보행 로봇의 흔들림 최소화를 위한 디딤율 조절
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Optimal Design of a Quadruped walking robot’s Leg
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
독립적으로 구동되는 4 륜 크롤러 로봇의 상부체가 자세 제어에 미치는 영향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
4 족 보행 로봇의 충격 흡수 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
자중에 의한 에너지 회생이 가능한 4 족 보행 로봇 시스템 모델링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘
대한기계학회 논문집 A권
2019 .04
강인한 다리 구조 설계에 따른 사족 보행 로봇 제어 안정성 연구
로봇학회 논문지
2023 .06
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