지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.10
- 수록면
- 117 - 122 (6page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
In this research, a method for dense 3D reconstruction of structures from small motion of a spherical camera is proposed. Spherical cameras can capture information from all directions enabling measurement of the entire surrounding structure at once. The proposed technique uses two spherical images clicked at slightly displaced positions near the structure, followed by a combination of feature-point matching and dense optical flow. Feature-point matching between two images alone is usually not accurate to give a dense point cloud because of outliers. Moreover, calculation of the epipolar direction with feature point matching is susceptible to noise with small displacements. However, spherical cameras have unique parallax properties allowing use of dense, global information. Taking advantage of this, the global, dense optical flow field is used. The epipolar geometry is densely optimized based on the optical flow field for an accurate 3D reconstruction. A possible use of this research could be to measure large infrastructures (bridges, tunnels, etc.) with minimal robot motion.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. SPHERICAL IMAGE EPIPOLAR GEOMETRY
3. EPIPOLAR GEOMETRY ESTIMATION BY DEROTATION
4. 3D RECONSTRUCTION
5. EXPERIMENTS
6. CONCLUSION
REFERENCES
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Calibration and 3D Reconstruction of Images Obtained Using Spherical Panoramic Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2021 .10
-
Fast Image-matching Technique Robust to Rotation in Spherical Images
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2020 .04
-
Dense Optical Flow 기술의 실시간 시스템 적용을 위한 성능 비교 및 분석
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2020 .11
-
Dense Optical Flow in Stabilized Scenes for Moving Object Detection from a Moving Camera
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
-
Acoustic Sources Localization in 3D Using Multiple Spherical Arrays
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .05
-
구면 모델링 모드를 통한 깊이 화면 예측 방법
멀티미디어학회논문지
2019 .12
-
3D Magnetic Analysis of Permanent Magnets in Spherical Configuration
Journal of Electrical Engineering & Technology
2016 .01
-
Dense Motion Flow 기반의 Deep Learning을 사용한 표정인식방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
-
Object Recognition from Spherical Camera Images Based on YOLOv3
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
-
Development of spherical coordinate system using rotary table
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
-
Improved DT Algor ithm Based Human Action Features Detection
멀티미디어학회논문지
2018 .04
-
Residual Dense Block과 Dense Block을 결합한 이미지 디노이징 모델
한국정보과학회 학술발표논문집
2020 .12
-
The Centering of the Invariant Feature for the Unfocused Input Character using a Spherical Domain System
조명·전기설비학회논문지
2015 .09
-
FILM BOILING SIMULATION AROUND A SPHERICAL SURFACE
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2017 .05
-
Spherical Gas Migration Modelling Using Mechanical Damage Model
한국방사성폐기물학회 학술대회
2019 .01
-
다자유도 구형 트랙션 전동기의 틸팅 안정성 향상을 위한 구조에 관한 연구
전기학회논문지 P
2023 .03
-
도시 구조물 분류를 위한 3차원 점 군의 구형 특징 표현과 심층 신뢰 신경망 기반의 환경 형상 학습
로봇학회 논문지
2016 .09
-
Analysis of a 3-Degree-of-Freedom Spherical Actuator using VCM Principle
전력전자학회논문지
2017 .06
-
E형상의 고정자를 가지는 Spherical Voice Coil Motor의 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
-
개선된 Residual Dense Network를 이용한 초해상도 복원 방법
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
이 논문의 저자 정보
이 논문과 함께 이용한 논문
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-003-001868055