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이택수 (로텍) 박승우 (계명대학교) 문주형 (계명대학교) 김태형 (경상국립대학교) 강동우 (계명대학교)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 P 전기학회논문지 제72P권 제1호
발행연도
2023.3
수록면
31 - 36 (6page)
DOI
10.5370/KIEEP.2023.72.1.31

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The technology related to the multi-axis spherical motor is a technology that implements a three-dimensional motion, and various countries and research institutes are currently conducting prior research. A motor using a spherical type rotor can dramatically increase the degree of freedom of vehicle steering and robot motion according to the expansion of the tilt angle that determines the movable range of the rotation axis. when a multi-axis control system is used by adding mechanical axes, the size of the motor increases due to additional devices such as complex power conversion devices such as multiple gears and links. To solve this size problem, a spherical motor that does not use a mechanical axis can significantly affect the size. However, if a mechanical axis is not used, a problem in stability, such as shaking, occurs during driving. In this paper, we proposed an auxiliary structure to improve the stability of an inductive spherical by using a permanent magnet instead of a mechanical shaft.
#Multi-axis control #spherical motor #induction motor #holding torque #vibration reduction

목차

Abstract
1. 서론
2. 다자유도 구형 전동기 기본 구조
3. 조향 안정성 개선을 위한 회전자 구조
4. 결론
References

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
Taek-su Lee. “A Study on the Optimization of Holding Torque for Hybrid Spherical Motor,” Master's Thesis, Keimyung University, Daegu, 2022. google schola R&D Special Zone Promotion Foundation delivery robots and logistics robots markets, Research and Development Special Zone Promotion Foundation, pp 1~10, 2020. google schola K. . -M. Lee and C. . -K. Kwan, “Design concept development of a spherical stepper for robotic applications,” in IEEE Transactions on Robotics and Automation, vol. 7, no. 1, pp. 175-181, Feb 1991. google schola K. Bai, R. Xu, K. -M. Lee, W. Dai and Y. Huang, “Design and Development of a Spherical Motor for Conformal Printing of Curved Electronics,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 65, no. 11, pp. 9190-9200, Nov 2018. google schola J. F. P. Fernandes and P. J. C. Branco, “The Shell-Like Spherical Induction Motor for Low-Speed Traction: Electromagnetic Design, Analysis, and Experimental Tests,” in IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 63, no. 7, pp. 4325-4335, July 2016. google schola

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