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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Ran Zhao (Korea University of Technology and Education) Hong-Kyu Lee (Korea University of Technology and Education)
저널정보
대한전기학회 전기학회논문지 전기학회논문지 제66권 제1호
발행연도
2017.1
수록면
114 - 120 (7page)

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이 논문의 연구 히스토리 (12)

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The work present in this paper deals with a navigation problem for multiple mobile robots in unknown indoor environments. The environments are completely unknown to the robots; thus, proximity sensors installed on the robots’ bodies must be used to detect information about the surroundings. The environments simulated in this work are dynamic ones which contain not only static but also moving obstacles. In order to guide the robot to move along a collision-free path and reach the goal, this paper presented a navigation method based on fuzzy approach. Then genetic algorithms were applied to optimize the membership functions and rules of the fuzzy controller. The simulation results verified that the proposed method effectively addresses the mobile robot navigation problem.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Problem formulation and working assumptions
3. Fuzzy Logic Controllers
4. Optimized FLC by GA
5. Simulation Results
6. Conclusions
References

참고문헌 (12)

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UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2017-560-002003996