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논문 기본 정보

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학술저널
저자정보
Shuang Wang (Shanghai University) Junyong Fu (Shanghai University) Ying Yang (Shanghai University) Jian Shi (Shanghai University)
저널정보
대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.12 No.1
발행연도
2017.1
수록면
272 - 283 (12page)

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In this paper, an improved predictive functional control (PFC) scheme for permanent magnet synchronous motor (PMSM) control system is proposed, on account of the standard PFC method cannot provides a satisfying disturbance rejection performance in the case of strong disturbances. The PFC-based method is first introduced in the control design of speed loop, since the good tracking and robustness properties of the PFC heavily depend on the accuracy of the internal model of the plant. However, in orthodox design of prediction model based control method, disturbances are not considered in the prediction model as well as the control design. A minimumorder observer (MOO) is introduced to estimate the disturbances, which structure is simple and can be realized at a low computational load. This paper adopted the MOO to observe the load torque, and the observations are then fed back into PFC model to rebuild it when considering the influence of perturbation. Therefore, an improved PFC strategy with torque compensation, called the PFC+MOO method, is presented. The validity of the proposed method was tested via simulation and experiments. Excellent results were obtained with respect to the speed trajectory tracking, stability, and disturbance rejection.
#Torque compensation #Disturbance observer #Minimum-order observer (MOO) #Predictive functional control (PFC) #Permanent magnet synchronous motor (PMSM)

목차

Abstract
1. Introduction
2. Mathematical Model of the PMSM
3. PFC Controller Design for the PMSM
4. PFC Design Using a Minimum-Order Observer
5. Simulation and Experimental Results
6. Conclusions
References

참고문헌 (34)

참고문헌 신청
Line, C., Manzie, C., Good, M.C.: ‘Electromechanical brake modeling and control: From PI to MPC’, IEEE Trans. Control Syst. Technol., 2008, 16, (3), pp. 446- 457. Xia, C.L., Ji, B.N., Yan, Y.: ‘Smooth speed control for low-speed high-torque permanent-magnet synchronous motor using proportional-integral-resonant controllers’, IEEE Trans. Ind. Electron., 2015, 62, (4), pp. 2123-2134. Tiwari, A.N., Agarwal, P., Srivastava, S.P.: ‘Performance investigation of modified hysteresis current controller with the permanent magnet synchronous motor drive’, IET Electr. Power Appl., 2010, 4, (2), pp. 101-108. Jung, J.W., Leu, V.Q., Do, T.D., Kim, E.K., Choi, H.H.: ‘Adaptive PID speed control design for permanent magnet synchronous motor drives’, IEEE Trans. Ind. Electron., 2015, 30, (2), pp. 900-908. Lin, F.J., Yang, K.J., Sun, I.F., Chang, J.K.: ‘Intelligent position control of permanent magnet synchronous motor using recurrent fuzzy neural cerebellar model articulation network’, IET Electr. Power Appl., 2015, 9, (3), pp. 248-264.

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