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국방 군집 무인기 연구개발 현황
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .07
군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석
한국통신학회논문지
2025 .02
소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
한국항공우주학회지
2021 .12
곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
정보공유를 통한 군집 무인기 기반 탐색 알고리즘
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2017 .04
고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘
한국항행학회논문지
2017 .01
동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 데이터링크 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
군집 무인기의 동시 감시정찰을 위한 운용 시나리오 설계
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .04
소형 고정익 무인기의 군집비행시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
경계선 배치를 위한 다수 무인기의 군집 제어 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현
한국항공우주학회지
2017 .04
동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .10
고정익 군집무인기 임무효과도 분석을 위한 피해평가 모델 설계
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
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