국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석

이민 ,  이호진 ,  유영빈 외 2명

한국통신학회논문지

2025 .02

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

곤충 지능을 가진 저가 군집 무인기 기반 탐색 알고리듬

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

정보공유를 통한 군집 무인기 기반 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2017 .04

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(III)

송영호 ,  임승한 ,  오현동 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

군집 무인기 활용을 위한 합의 기반 자율 탐색 알고리즘

박국권 ,  권호준 ,  최은주 외 1명

한국항행학회논문지

2017 .01

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 데이터링크 시스템 설계

정윤수 ,  최철훈 ,  박익서 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

동시 감시정찰을 위한 군집무인기용 지상통제 시스템 설계

오호근 ,  이철우 ,  천민규

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

군집 무인기의 동시 감시정찰을 위한 운용 시나리오 설계

오호근

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

유전 알고리즘과 PSO를 활용한 무인기 군집의 작업할당 최적화 비교

엄태원 ,  이장우 ,  김경태 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .04

소형 고정익 무인기의 군집비행시험

명현삼 ,  임승한 ,  정준호 외 4명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .07

소형무인기 군집비행을 위한 분산형 제어 알고리즘 연구(Ⅱ)

임승한 ,  정재휘 ,  오승조 외 2명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .04

경계선 배치를 위한 다수 무인기의 군집 제어 알고리듬

김윤중 ,  김나영 ,  김효중 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

UAV Swarm을 위한 네트워크 토폴로지 구성 프로토콜 제안

박민수 ,  이성원

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .12

복수무인기 운용자의 임무과부하지표 효용성 검증을 위한 human-in-the-loop 실험 설계 및 구현

임형진 ,  최성환 ,  신은철 외 4명

한국항공우주학회지

2017 .04

동시 감시정찰을 위한 군집무인기 운용개념 연구

최철훈 ,  정윤수 ,  이철우 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2023 .10

고정익 군집무인기 임무효과도 분석을 위한 피해평가 모델 설계

이민석 ,  이종훈 ,  김천영

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

복수 무인기 네트워크의 최소 에너지 데이터 플로우 최적화

최의환 ,  안재명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11