군집 무인기 네트워크를 위한 분산 다중 접속 프로토콜 성능 분석

이민 ,  이호진 ,  유영빈 외 2명

한국통신학회논문지

2025 .02

하이브리드 토폴로지를 활용한 드론의 계층 군집 시스템

김동현 ,  최재원 ,  민세웅 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

임베디드 군집 시스템의 상호작용 기반 간접적 군집 구성 제어

변희정

대한임베디드공학회논문지

2019 .01

Multi-objective UAV Positioning Using Particle Swarm Optimization

Aliia Beishenalieva ,  Joo-Hyung Pa ,  k 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

Particle Swarm Optimization을 활용한 도시 환경 하 저고도 UAV 최적 배치

조준우 ,  김재현 ,  음수빈

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Autonomous Delivery System for light weight items with swarm of UAVs

Khin Thida San ,  Yeon hwa Choi ,  Min kyu Kim 외 2명

대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집

2015 .04

UAV Surveillance Trajectory Planning using Particle Swarm Optimization Algorithm

Teng Hu ,  KyungHi Chang

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .06

국방 군집 무인기 연구개발 현황

명현삼 ,  임흥식

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .07

Range-only Relative Position Estimation for Multi-UAV

Junho Choi ,  Eungchang Lee ,  Myeongwoo Jeong 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

소형 고정익 무인기의 군집 운용을 위한 군집 모드 설계 및 하이브리드 군집 제어 알고리즘

송영호 ,  박휘성 ,  유영빈 외 2명

제어로봇시스템학회 논문지

2024 .11

비계층 클러스터 방식을 활용한 다중 UAV 전력 소모 최소화 위치 선정 기법

조준우 ,  김재현

한국통신학회논문지

2018 .08

Next-Generation Space Exploration: Intelligent SLAM and Communication for Reinforced UAV Swarm Navigation

Muhammad Wicaksono ,  Muhammad Imad ,  Nadhi 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2025 .02

고정익 군집무인기를 이용한 적대적 군집 방어 알고리즘

최준원 ,  오현동

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

UAV 와 사용자와의 일정한 거리 유지를 위한 UAV 동적 제어 알고리즘

구영경 ,  이선아 ,  이승진 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

A Short Review On Swarm Of Unmanned Aerial Vehicles

Kelvin Dushime ,  Lewis Nkenye ,  eye 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .02

소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구

명현삼 ,  정준호 ,  김도완 외 4명

한국항공우주학회지

2021 .12

무인 항공기 기반 셀룰러 네트워크의 동향 연구: UAV 채널 모델링과 UAV 궤적 최적화

하노겸 ,  안지혜 ,  신원재

한국통신학회논문지

2020 .09

군집지능 기반의 복수 무인기용 통신망 구성

오수훈

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

UAV의 군집제어를 위한 Mass Spring Damper 시스템

김형윤 ,  최재원 ,  남해운 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

CSMA/CA를 적용한 백업 UAV 기반 Multi-UAV 네트워크 복구기법

김시완 ,  장민희 ,  김동성 외 1명

한국통신학회논문지

2022 .02