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이용수
Abstract
I. INTRODUCTION
II. LITERATURE REVIEW
III. METHODOLOGY
IV. MODEL DESIGN
V. CONTROLLER DESIGN
VI. PRACTICAL DEMONSTRATION
VII. PERFORMANCE & BUDGET ANALYSIS
VIII. CONCLUSION
REFERENCES
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무인 경비 로봇을 위한 다중 무선 통신 기반 관제시스템
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2019 .06
Design and Development of a Monitoring System based on Smart Device for Service Robot Applications
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
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[ETRI] 전자통신동향분석
2022 .12
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
재난대응로봇 제어 안전성을 고려한 Multi-ROS기반 원격제어 시스템 개발
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2021 .06
Back-stepping Approach for Rolling Motion Control of an Under-actuated Two-wheel Spherical Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
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2023 .11
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2021 .10
Inspection Robot System Using Duct Fan and Deterioration Estimation of Building Wall that Can Be Applied Even in Disaster
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Bot Framework 기반의 여행지 추천 챗봇 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2022 .07
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
센서네트워크 기반의 수중, 수상 및 공중 로봇의 협력제어 기법
전기학회논문지
2016 .01
산업용 양팔로봇을 이용한 공연 예술 구현 사례
로봇학회 논문지
2016 .12
Monitoring and Controlling the Multiple Mobile Robots in Outdoor Environments Based on IoT
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발
반도체디스플레이기술학회지
2019 .01
군집 로봇의 충돌 회피를 고려한 순차적 경로계획
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .03
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