지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
Abstract
I. 서론
II. 거동패턴 학습 및 물체 위치 예측
III. 다수 이동 물체 위치 추정
IV. 상호정보량 기반의 무인 로봇 의사 결정
V. 시뮬레이션 결과
VI. 결론
REFERENCES
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
Tracking of Multiple Moving Targets using Mobile Networks based on Mutual Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Tracking of Multiple Targets using GM-PHD Filter with Nonlinear Measurement Model
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
복수 탐지정보의 공간분포 사전지식을 활용한 고해상도 차량용 레이더 표적추적 필터 설계
전기학회논문지
2023 .02
Integrating Detection and Tracking of Infrared Aerial Targets with Random Finite Sets
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Dual UWB Anchors-Based Target Tracking Strategy for an Omnidirectional Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
Adaptive Sequential Gaussian Sum Approximation for High-Resolution Radar Target Tracking with Non-Gaussian Multi-Detection
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
확률 모델을 이용한 분산형 능동적 정보 수집 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
수동센서를 이용한 효율적인 표적추적을 위한 적응적 자원관리 알고리듬 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
Visual tracking based Discriminative Correlation Filter Using Target Separation and Detection
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .12
표적의 형상정보를 활용한 다중표적 추적 기법
멀티미디어학회논문지
2016 .05
다중표적추적 시나리오에서 PHD 필터를 이용한 생성 및 분사 표적 탐지
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
해양환경에서 선박 추적을 위한 라이다를 이용한 궤적 초기화 및 표적 추적 필터
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .02
Acoustic Classification and Tracking of Multiple targets using Wireless Sensor Networks
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
GM-PHD 필터 기반의 가우시안 프로세스를 이용한 무선 센서 네트워크에서의 다중 개체 위치 추적
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
탐색영역 예측과 다중채널 지역적 모서리 패턴을 이용한 강인한 영상 추적 방법
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .07
차량용 2D 라이다를 이용한 특징정보 기반 확장표적추적 기법
전기학회논문지
2021 .01
Target Birth Intensity Estimation Using Measurement-Driven PHD Filter
[ETRI] ETRI Journal
2016 .10
모노펄스 레이더를 이용한 단일 또는 두 근접한 표적의 각도 추정
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
EO영상에서의 정지 표적 크기 추정기법 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .01
Observer Motion Controls for Multiple Targets Considering Doppler-Bearing Measurements
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
0