차량 파라미터가 차선 유지 시스템 성능에 미치는 영향

이기범 ,  금동석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

외란에 강건한 멀티콥터 비행제어기 설계 및 검증

이장호 ,  정연득 ,  김성필

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거

정우봉 ,  안형준

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

이산 적분 슬라이딩 모드 및 모델 예측 제어기를 이용한 차선 유지 및 차선 변경 시스템 성능 향상

김대정 ,  정정주 ,  이승희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

곡선 도로 외란 보상에 의한 강인한 차량 추적 제어

최우영 ,  이승희 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

외란 관측기를 이용한 BLDCM의 위치 및 속도제어

전용호

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

외란 및 잡음 제거 기능을 갖는 DC 모터 속도제어 시스템

김수열 ,  김평수

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

PID기반과 외란제거 기반의 Anti-Windup 제어 알고리즘 비교 연구

노명규 ,  권은상 ,  박영우

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

능동 외란 제거 제어를 통한 액추에이터 시스템의 고정밀 위치 제어

문주언 ,  안주혁 ,  박지훈 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

외란관측기를 이용한 롤투롤 시스템의 강인제어

엄상준 ,  남강현 ,  이재원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

외란 관측기 기반의 BLDC 전동기 추종제어

전용호 ,  이신원

한국전자통신학회 논문지

2020 .01

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

Reinforcement Learning-based Active Disturbance Control for Uncertain Nonlinear System with Unknown Relative Degree

유세선 ,  이호진 ,  서지원 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

외란 관측기를 이용한 강인제어 방식의 IPMSM 속도제어 기법 연구

김종태 ,  윤인열 ,  김경환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

딥러닝 기반의 강인한 차선 검출 방법

성재호 ,  한동석

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

계통 연계형 전압원 인버터의 외란제거성능 향상 제어알고리즘

김성현 ,  최성민 ,  이재석

한국조명·전기설비학회 학술대회논문집

2018 .11

시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계

김현태 ,  박경훈 ,  심형보

정보 및 제어 논문집

2015 .10

시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구

이순영

전기전자학회논문지

2017 .12

외란 관측기를 이용한 Steer-by-Wire 시스템의 강건한 제어기 설계

정상훈 ,  최세범

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11