능동 외란 제거 제어를 통한 액추에이터 시스템의 고정밀 위치 제어

문주언; 안주혁; 박지훈; 이근호

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 문주언 (국민대학교) 안주혁 (국민대학교) 박지훈 (국민대학교) 이근호 (국민대학교)

저널정보: 한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2024년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

발행연도: 2024.11

수록면: 918 - 919 (2page)

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#Actuator(액추에이터) #Position Control(위치 제어) #ADRC(능동 외란 제거 제어) #ESO(확장 상태 관측기)

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이근호

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주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학 TOP 10%

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