NGSIM Data를 활용한 Probe Vehicle 기반 교통류 특성 추정의 정확도 분석

김민정 ,  김아름 ,  정대한 외 2명

대한교통학회 학술대회지

2019 .09

충돌회피 시스템을 위한 신경망 모델 기반 주변차량 미래 움직임 예측

윤승제 ,  금동석

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

교차로 환경에서 확률 기반의 주변 차량 경로 예측 및 위험도 판단

이준호 ,  송유호 ,  양찬욱 외 3명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선변경 상황에서 차량 간 상호작용을 고려한 운전자 모델 개발

우제민 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

적응 전이 확률 행렬을 활용한 향상된 상호작용 다중모델 알고리듬

최윤근 ,  이인호 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

차선 변경을 고려한 데이터 기반 차량 궤적 예측 모델

최완식 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

차선 정보를 활용하는 멀티모달 차량 미래 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국자동차공학회 춘계학술대회

2021 .06

목표 지점과 주변 차선 정보를 이용한 경로 예측 성능 개선

문석하 ,  김진규

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

부분 top-view 영상을 이용한 차선 이탈 검출

박한동 ,  오정수

한국정보통신학회논문지

2017 .08

고속도로에서의 차로별 환경특성 분석

김동관 ,  박상준

대한토목학회 학술대회

2015 .10

Lane Selection Behavior Modeling in an Agent-Based Traffic Simulation

Sojung Kim ,  Young-Jun Son

Industrial Engineering & Management Systems

2017 .06

차선 어텐션 기반 차량 주행 경로 예측 기술

최세환 ,  김정호 ,  윤준용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

도로 기하 정보를 적용한 다중 모델 기반의 확률적인 차량 경로 예측

남기혜 ,  권대욱 ,  조건희 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

딥러닝 기반 확률적 주행 경로 예측 기법

김병도 ,  최준원

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 예측 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2016 .05

딥러닝 기반 차선 영역 검출 및 차선 정보 인식 알고리즘 연구

서주영 ,  김인수 ,  김아람 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2024 .11

PPO기반 자율주행차량의 효율적이고 안전한 차선 변경 정책 연구

이동수 ,  권민혜

한국통신학회 학술대회논문집

2021 .06

차량 횡방향 운동학 모델 기반 차선 유지 시스템

강창묵 ,  이승희 ,  정정주

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

안전한 차선 변경을 위한 센서 융합 기반 주변 차량의 경로 예측 알고리즘

김지훈 ,  한동석

한국통신학회논문지

2020 .05

확률 밀도를 이용한 새로운 상태 감지 알고리즘

김영훈 ,  최민기 ,  김재영 외 1명

한국가스학회 학술대회논문집

2019 .10