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학술대회자료
저자정보
이재환 (한양대학교) 양정근 (한양대학교) 신경식 (한양대학교) 김창섭 (한양대학교) 김병주 (현대자동차) 이민수 (현대자동차) 성현 (현대자동차) 허건수 (한양대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
295 - 299 (5page)

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2017

휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법
이재환 미래자동차공학과 2017.01 학위논문

2016

휠의 수직가속도를 활용한 차량의 롤 정보 추정 기법
이재환 ,  양정근 ,  신경식 외 5명 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016.05 학술대회자료

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Recently, many researches on active roll control to improve ride and handling have been conducted. The active roll stabilizer(ARS) system is commonly used instead of passive stabilizer bars to obtain improved vehicle ride and handling. ARS system requires roll states(roll angle and roll rate) to determine control inputs. In this paper, the roll states estimation method is proposed by using Kalman filter and roll dynamics including vertical dynamics model. The vertical acceleration sensors are used to correct the estimated states. The proposed roll states estimation method will be verified by simulation with MATLAB/Simulink and CarSim software.
#Roll state(롤 상태) #Estimation(추정) #Active roll stabilizer(능동적 롤 안정 장치) #Vehicle dynamics(차량 동역학) #Kalman filter(칼만 필터)

목차

Abstract
1. 서론
2. 롤 모델링 및 롤 상태 추정기의 설계
3. 롤 상태 추정기의 검증
4. 결론
References

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