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저자정보
양지혁 (현대오트론) 하창우 (현대오트론) 이준묵 (현대오트론)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2016 한국자동차공학회 춘계학술대회
발행연도
2016.5
수록면
1,291 - 1,294 (4page)

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Vehicle localization and tracking method is an important component of driver assistance systems and autonomous vehicles, as it can be used for path planning and navigation. Traditional methods are often unreliable or too expensive to be commercialized. In this paper, we propose a real-time vehicle tracking method which uses just one camera. For single camera vehicle tracking, we compute optical flow data from the top view image and consequently derive motion information from this optical flow data. The proposed tracking method has advantages, as it is low price, real-time algorithm, and has reasonable accuracy. We show validity of the proposed method through some experiments.
#Vehicle Tracking(자차 위치 추정) #Optical Flow(옵티컬 플로우) #Single Camera(단안 카메라) #Top View(탑뷰)

목차

Abstract
1. 서론
2. 알고리즘
3. 실험
4. 결론
References

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