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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2017.6
- 수록면
- 162 - 171 (10page)
- DOI
- 10.7315/CDE.2017.162
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Unmanned military vehicles (UMVs) are most commonly characterized as dealing with dull, dirty, and dangerous tasks with automation. Although most of the UMVs are designed to a high degree of autonomy, the human operator will still intervene in the robot’s operation, and teleoperate them to achieve his or her mission. Thus, operator capacity, together with robot autonomy and user interface, is one of the most important design factors in the research and development of the UMVs. Further, communication may affect the operator task performance. In this paper, we analyze the operator performance and the communication effects on the operator performance by using the extended Petri nets, called OTSim nets. The OTSim nets was designed by the authors, being extended using pure Petri nets.
목차
ABSTRACT
1. 서론
2. 관련 이론 고찰
3. 페트리네트 모델의 확장
4. 실험적 시나리오 설정
5. 운용자 과업의 확장페트리네트 모델링
6. 운용자 과업의 모의실험 결과
7. 결론
References
참고문헌 (19)
참고문헌 신청
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