Study on Intuitive Configuration of Joystick for Operator in Flattening Task of Excavator

Quang Hoan Le ,  Young-Man Jeong ,  Chi Thanh Nguyen 외 1명

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2015 .11

조이스틱을 이용한 ROS 기반 산업용 로봇 원격 제어

권용성 ,  김은수 ,  김충근 외 1명

Proceedings of KIIT Conference

2021 .06

Virtual Reality based Intuitive Spatial Visual Interface for Avatar Robot System

Jaeyong Shin ,  Junewhee Ahn ,  Suhan Pa 외 6명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2023 .10

필드 로봇의 활용 사례 및 새로운 시도

이학

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

로봇작업지능기술의 농업, 물류작업 적용사례

유원필 ,  이유철 ,  송수환 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2021 .06

6 축 노브형 조이스틱을 이용한 로봇의 티칭

김승준 ,  임섭 ,  김민성 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

Flattening Method 적용 프리피어싱 롤포밍 공법해석 신뢰성 검증

최보성 ,  이규세 ,  이덕영

한국소성가공학회 학술대회 논문집

2023 .11

산업용 로봇 원격제어를 위한 조이스틱을 이용한 ROS기반 임베디드 시스템

권용성 ,  김은수 ,  신재욱 외 1명

한국정보기술학회논문지

2021 .12

소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅 ,  레쾅호안 ,  손태곤 외 1명

드라이브·컨트롤

2020 .12

로봇 운용성 시뮬레이터(ROSim)의 군사로봇 운용성 평가에 실험적 적용 연구

최상영 ,  박우성

로봇학회 논문지

2018 .09

Development of Intuitive Configuration of Joystick in Grading Task of Excavator

Q. H. Le ,  S. W. Choi ,  C. T. Nguyen 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .05

로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향

백재민

전기의세계

2021 .09

재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템

양견모 ,  한종부 ,  신훈섭 외 3명

제어로봇시스템학회 논문지

2019 .06

Simscape 기반 6자유도 필드로봇 시뮬레이션 모델에 관한 연구

최성웅 ,  곽경신 ,  레쾅호안 외 1명

드라이브·컨트롤

2022 .06

전자조이스틱 힘반향 시스템 설계 및 개발

윤종일 ,  김경수 ,  이지환 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

VR기반 양팔로봇 교시 시뮬레이터 개발

송하준 ,  김승연 ,  정한규 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

역감 전달 조이스틱 장치의 설계

김규원 ,  백시연 ,  조옥룡 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .05

접촉면 국부 평탄화를 고려한 콘크리트 쪼갬인장강도 시험 모델링

이상민 ,  석승욱 ,  배백일 외 1명

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2023 .04

Realization of the Fast Real-Time Hierarchical Inverse Kinematics for Dexterous Full Body Manipulation

Seongil Hong ,  Gyuhyun Pa ,  k 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

모듈기반 로봇 기구학 자동생성 방법

최태용 ,  도현민 ,  박동일 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05