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굴삭기 버켓 끝단의 위치추적에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .04
굴삭기 버킷 측면 하중에 따른 붐의 응력 분포에 관한 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
굴삭기 버켓의 구조 강도 시험
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .05
굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
드라이브·컨트롤
2016 .03
굴삭기의 버킷 끝단 위치인식에 관한 연구
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
블록 모델을 이용한 굴삭기 버켓 기구 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
시간-이윤 최적관계를 고려한 굴삭기 구성 전략
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
지능형 굴삭기의 경로 생성을 위한 제어 알고리즘 개발
드라이브·컨트롤
2015 .09
5톤 굴삭기 부하 데이터 측정을 위한 시험장비 구축
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2016 .06
하자 분석을 통한 굴삭기 버켓의 피로해석
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
전문가 기반 자동화 굴삭기 굴삭 궤적 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
굴삭기 지능화 기술 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
자동굴삭기 시스템을 위한 궤적 추종 제어기 개발
드라이브·컨트롤
2019 .12
굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
Excavator Model Development for Dynamic Analysis
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2015 .11
굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2015 .12
인공지능 모델을 활용한 굴착기 버킷 경로 예측 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
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