모형굴삭기를 이용한 자동굴삭기용 자동제어 알고리즘 연구

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

굴삭기 자동화 시스템을 위한 자동 레벨링 기능 개발

염준형 ,  안재완 ,  오경원 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

I&C 설계를 위한 자동부하추종운전제어기 개선

유극종 ,  김한곤

한국에너지학회 학술발표회

2015 .04

Excavator Model Development for Dynamic Analysis

Yunchao Zhao

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2015 .11

굴삭기의 엔진 진동이 제어기 케이스에 미치는 영향 연구

이경준 ,  정주영

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Robust trajectory control of an excavator manipulator using an advanced time-delay controller

Dong Woo Kim ,  Kwon Nam kyu ,  Seok Young Lee 외 2명

정보 및 제어 논문집

2017 .04

굴삭기 지능화 기술 개발

조기용 ,  이민수

드라이브·컨트롤

2019 .12

굴삭기 작업 자동화 기술 개발

조기용

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2017 .01

Trajectory Analysis and Comparison of Haptic Device and Excavator

C. D. Lee ,  D. Hong

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모형굴삭기의 자동굴삭 작업 모니터링 및 제어

정창조 ,  김세동 ,  김상원 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

Noise Contribution Analysis of Excavator’s Cabin Panel with CAE

Junghwan Kang

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

굴삭기의 힘제어 구현을 위한 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2015 .12

굴삭기 자동화를 위한 센서 시스템 개발과 응용사례

정영만 ,  양순용

드라이브·컨트롤

2015 .09

전자유압시스템을 적용한 굴삭기 작업 자동화 기술 개발

이민수 ,  조기용 ,  최승준 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .04

초대형 굴삭기용 주행감속기의 신뢰성 향상에 관한 연구

이용범 ,  이기천 ,  정동수 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

21톤급 전기 굴삭기 개발

권영민 ,  이상훈 ,  이종찬 외 4명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

SEA 를 이용한 굴삭기 외부소음 변화 예측

박수동 ,  강정환 ,  이세형

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2015 .04

굴삭기 선회 소음에 대한 전달경로 기여도 분석

박수동 ,  최기수 ,  김성재 외 1명

한국소음진동공학회 학술대회논문집

2016 .04

굴삭기의 힘제어 구현 및 실험 연구

오명식 ,  서자호 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

시뮬레이터를 활용한 굴삭기 유압 시스템 최적화

신상균 ,  이재용 ,  정안균 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .06