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능동 및 수동소나에 의한 피탐 감소 기술
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
다수의 수동 소나를 이용한 방위각 기반 단일 표적 추적 알고리즘
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
소나 영상 시뮬레이션 위한 병렬처리 기술 분석
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
측면주사소나 장치의 주파수 및 촬영고도에 따른 소나 영상 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
압축센싱에 기반한 수동소나 DEMON 분석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
신호처리를 고려한 양상태 소나 시스템의 표적 위치 추정 오차 분석
한국정보기술학회논문지
2019 .04
수동 소나 어레이에서 목표 방위각 추정을 위한 시간지연 추정기법 성능 비교
대한전자공학회 학술대회
2016 .11
육상에서의 환경 구성을 통한 광학 카메라 및 소나 센서 모델 기반 고신뢰도 수중 소나 이미지 생성 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
소나 코드의 다양한 성질과 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
소나 시스템을 이용한 해저 물체에 대한 AI모델의 탐지성능 분석
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
수동 소나와 CPA 분석을 이용한 수중 표적 속도 추정기법
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .10
수동 소나 어레이에서 유클리드 거리를 이용한 광대역 탐지 기법 성능 평가
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
항법 적용을 위한 수중 소나 영상 처리 요소 기법 비교 분석
한국해양공학회지
2016 .06
수중 지형 정보를 이용한 소나의 표적 탐지 정확도 향상
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
트랙기반 중작업용 ROV에 적용 가능한 어라운드 뷰 소나 및 굴착깊이 측정 소나 성능 검증에 관한 연구
한국음향학회지
2019 .01
탐색 그리드를 이용한 소나 탐지의 최적화 방법 고찰
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
능동 표적심도 추정기법에 관한 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
함정 소나체계 능동음향 탐지성능에 대한 평가 표준화 연구
한국산학기술학회 논문지
2021 .10
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
수중 영상 소나의 번들 조정과 3차원 복원을 위한 운동 추정의 모호성에 관한 연구
로봇학회 논문지
2016 .06
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