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학술저널
저자정보
민수홍 (부산대학교) 최재원 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제23권 제6호
발행연도
2017.6
수록면
497 - 502 (6page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2017.17.0067

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2017

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민수홍 기계공학과 2017.01 학위논문

초록· 키워드

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This paper deals with the development of a Matlab GUI-based simulator for an underwater fish farm surveillance system. The primary objective of this study is to develop an alarm system in order to prevent objects from intruding into the fish farm. The simulator can be used to check the performance of the alarm system prior to installing it at a real site. To cope with the various maneuvers or trajectories of the intruding objects, we employed state-space-based target models for simulating the maneuvers of the objects. The detection mechanism developed in this paper is based on a probabilistic approach. The detection performance of each installed sensor is modeled to be degraded by Gaussian distribution according to the distance from the location of the sensor. The developed simulator is expected to be utilized for designing optimal underwater sensor placement prior to installing the sensors at fish farms.
#simulator #fish farm #surveillance system #target maneuvering model #underwater sensor

목차

Abstract
I. 서론
II. 수중 양식시설 감시 시스템 환경 및 조건
III. 수중 양식시설 감시 시스템 설계를 위한 모델링
IV. Matlab GUI기반 수중 양식시설 감시 시스템 시뮬레이터
V. 결론
REFERENCES

참고문헌 (10)

참고문헌 신청
C. S. Kim, J. S. Jeong, and S. H. Park, “A Study on Remote Monitoring System for Protecting Aquaculture Farms,” Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety (in Korean), vol. 10, no. 2, pp. 55-60, Dec. 2004. J. B. Yim and T. K. Nam, “Implementation of Unmanned Aquaculture Security System,” Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety (in Korean), vol. 13, no. 1, pp. 61-67, Mar. 2007. B. Reshma and S. S. Kumar, “Precision Aquaculture Drone Algorithm for Delivery in Sea Cages,” Proceedings of the 2??IEEE International Conference on Engineering and Technology, Mar. 2016. T. H. Fang, J. Han, N.-S.. Son, and S. Y. Kim, “Track Initiation and Target Tracking Filter Using LiDAR for Ship Tracking in Marine Environment,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 22, no. 2, pp. 133-138, 2016. W. C. Hu, C. Y. Yan, and D. Y. Huang, “Robust Real-Time Ship Detection and Tracking for Visual Surveillance of Cage Aquaculture,” Journal of Visual Communication and Image Representation, vol. 22, issue. 6, pp. 543-556, Aug. 2011.

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