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자료유형
학술저널
저자정보
유창호 (부산대학교) 최재원 (부산대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 논문지 제어로봇시스템학회 논문지 제24권 제2호
발행연도
2018.2
수록면
133 - 140 (8page)
DOI
10.5302/J.ICROS.2018.17.0222

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2018

수중 무선센서망 기반 양식시설 침입자 감시 시스템
유창호 ,  최재원 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2018.05 학술대회자료
수중 양식시설 침입자 감시를 위한 무선센서망 기반 분산형 추적필터
유창호 ,  최재원 제어로봇시스템학회 논문지 2018.02 학술저널

초록· 키워드

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This paper deals with the problem of tracking a single trespasser on a fish farm moving through Underwater Wireless Sensor Networks(UWSNs) by employing underwater acoustic sensors. This paper addresses the issues of estimating the states of a trespasser, and improving energy efficiency by applying the Kalman filter in distributed architecture. Each underwater wireless sensor node composing the UWSNs is battery-powered, so the energy conservation problem is a critical issue. This paper provides an algorithm that increases the energy efficiency of each sensor node through Waked-up/Sleeping(WuS) sensor node selecting schemes. Simulation results illustrate the performance of the distributed tracking filter for a fish farm trespasser.
#UWSNs #fish farm #Kalman filter #WuS scheme #distributed architecture

목차

Abstract
I. 서론
II. 문제 설정
III. 칼만필터 기반 분산형 추적필터
IV. 활성/비활성 센서노드 선정기법[8]
V. 시뮬레이션
VI. 결론
REFERENCES

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
S.-H. Min and J. W. Choi, “Development of an underwater fish farm surveillance simulator,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 23, no. 6, pp. 497-502, Jun. 2017. J. B. Yim and T. K. Nam, “Implementation of unmanned aquaculture security system,” Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety (in Korean), vol. 13, no. 1, pp. 61-67, Mar. 2007. B. Reshma and S. S. Kumar, “Precision aquaculture drone algorithm for delivery in sea cages,” Proceedings of the 2 IEEE International Conference on Engineering and Technology, Mar. 2016. W. C. Hu, C. Y. Yan, and D. Y. Huang, “Robust real-time ship detection and tracking for visual surveillance of cage aquaculture,” Journal of Visual Communication and Image Representation, vol. 22, Issue. 6, pp. 543-556, Aug. 2011. T. K. Nam, J. B. Yim, and Y. S. Ahn, “A study on the fishery detection system for protection of an aquaculture farm,” Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety (in Korean), vol. 10, no. 2, pp. 49-53, Dec. 2004.

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