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이원석 (국방과학연구소) 이영우 (국방과학연구소) 박규현 (국방과학연구소) 홍성일 (국방과학연구소) 김도종 (국방과학연구소)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2017.5
수록면
60 - 61 (2page)

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2017

강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어
이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017.12 학술저널
구난로봇(HURCULES)의 실시간 원격운용을 위한 강인한 전신제어 기법
이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 2명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017.05 학술대회자료

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#Rescue robot #realtime tele-operation #robust whole-body motion control

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강인한 전신제어 알고리듬을 이용한 구난로봇(HURCULES) 실시간 원격운용제어
이원석 ,  이영우 ,  박규현 외 2명 제어로봇시스템학회 논문지 2017 .12
구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬
이영우 ,  심옥기 ,  임정수 외 4명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 .05

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