지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2015.11
- 수록면
- 713 - 713 (1page)
이용수
초록· 키워드
오류제보하기
등록된 정보가 없습니다.
목차
등록된 정보가 없습니다.
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
비파괴검사 배관로봇의 구난 회수 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
-
구난로봇 HUBO T-100의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .08
-
구난 및 파지를 위한 모듈형 양팔 머니퓰에이터
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
-
강인한 임무우선기반 알고리듬을 적용한 구난로봇 전신제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
-
구난로봇을 위한 실시간 소프트웨어 구현 및 안정성 보조 알고리듬
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
-
구난 로봇의 말단 장치 교체 작업을 위한 툴 체인저 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발
기술과 교육
2015 .06
-
구난 로봇 말단장치의 교체 작업을 위한 자동 툴 체인저 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
효과적인 구조 임무 수행을 위한 구조 로봇 설계 개선 및 동역학 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
-
구조 임무 수행을 위한 휴머노이드 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
-
고가반 하중의 원격 제어용 구조로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .12
-
Robot Technology and the Future
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
-
다중지능로봇 소셜 로봇 (Social Robots)
로봇과 인간
2016 .10
-
기계ㆍ로봇 복합 가공기에서의 로봇암 최적설계에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
-
재난 안전 로봇 기술 동향
전기의세계
2023 .06
-
유전자 알고리즘을 이용한 로봇의 최적 설계에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
-
구호 로봇 탑재용 생체 신호 측정 모듈 설계
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .11
-
소셜 로봇 표정에 대한 사용자의 반응에 관한 연구: 아이트래커를 통한 사용자 시선 데이터를 중심으로
한국산학기술학회 논문지
2022 .04
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0
UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-550-002181777